Бесконечная игра: как случайным образом создавать объекты на 4-х линиях с помощью p5.js

Я создаю бесконечную гоночную игру с помощью p5.js, и в настоящее время я столкнулся с самой большой проблемой в ее разработке. Мне нужно, чтобы другие автомобили / препятствия появлялись случайным образом, но упорядоченным образом, каждая на своей полосе и оставляя достаточно места для машины игрока, чтобы проехать через нее. Есть ли у вас какие-нибудь предложения, как я могу этого добиться? Заранее спасибо.

Что мне удалось сделать до сих пор, так это создавать классы препятствий, устанавливать их положение и задавать им разные скорости. Но это, конечно, не создает случайности.

class Obstacle1 {

 constructor() {
    this.x = 120
    this.y = 0;
    this.speed = 2
 }

 draw() {
    image(this.imgObst1, this.x, this.y, 60, 120)
    
    this.y += this.speed
    
    if (this.y >= height){
        this.y = 0
    }
  }

  preload() {
    this.imgObst1 = loadImage('/resources/player/car.png')
 }
}