Ansible PLaybook: Escape '$' в пути Linux

Как объясняется в документации модуля debug, параметр var ожидает имя переменной, а не скаляр для вывода. Вы получаете сообщение об ошибке, потому что \ не ожидается в имени переменной. Запуск playbook с -vvv даст вам немного больше объяснений.

В этом случае вам нужно использовать опцию msg.

- hosts: localhost
  gather_facts: false
  vars:
    account_id: 123
  tasks:
    - name: Add \ to path
      debug:
        msg: "base_dir/{{ account_id }}/path/to/G\\$/subdirectory/html/"

Результат

PLAY [localhost] ***************************************************************

TASK [Add \ to path] ***********************************************************
ok: [localhost] => {
    "msg": "base_dir/123/path/to/G\\$/subdirectory/html/"
}

PLAY RECAP *********************************************************************
localhost                  : ok=1    changed=0    unreachable=0    failed=0    skipped=0    rescued=0    ignored=0

Следующий вариант — использовать Стиль с одинарными кавычками. См. пример ниже

- hosts: localhost
  vars:
    my_dir1: "/scratch/tmp/G1\\$"
    my_dir2: '/scratch/tmp/G2\$'
  tasks:
    - file:
        state: directory
        path: "{{ item }}"
      loop:
        - "{{ my_dir1 }}"
        - "{{ my_dir2 }}"

# ls -1 /scratch/tmp/
'G1\$'
'G2\$'