ArcGIS, перемещение карты в точку с помощью ArcGIS API for JavaScript

Я новичок в ArcGis (а также в Angular, сегодня начинаю разрабатывать в обоих), не могу найти пример того, как переместить карту в определенную точку, я пытался:

this.mapa.map.centerAt(new Point(-118.15, 33.80));

Но у меня ошибка javascript TocComponent.html:10 ERROR ReferenceError: Point is not defined

Когда я это делаю console.info(this.mapa.map);, я получаю это (я помещаю это на случай, если кто-то задается вопросом, был ли this.mapa.map неверным):

Обновлено: Мое решение, такое же, как и ответ. Это еще не все, это демо моего приложения с Angular:

import { MapaComponent } from '../mapa/mapa.component';

// some code

export class MyComponent implements OnInit {

    constructor(private arcgisService: ArcgisApiService, private mapa: MapaComponent) { }

    // another code

    onChangeSomething(evt: any): void {
        // more code
        loadModules([
            'esri/geometry/Point'
        ]).then(([Point]) => {
            const my_center = new Point([-99.94867549215655, 20.55088183550196]);
            this.mapa.map.centerAndZoom(my_center, 5);
        });