ARcore - Как определить расстояние одного узла от другого узла?

используйте getWorldPosition (), и тогда вы можете вычислить разницу между двумя позициями x / y / z.

Получить расстояние между векторами в метрах:

private float getDistanceBetweenVectorsInMeters(Vector3 to, Vector3 from) 
{
    // Compute the difference vector between the two hit locations.
    float dx = to.x - from.x;
    float dy = to.y - from.y;
    float dz = to.z - from.z;

    // Compute the straight-line distance (distanceMeters)
    return (float) Math.sqrt(dx * dx + dy * dy + dz * dz);
}