Arduino перезагружается после последовательного ввода от Raspberry Pi

У меня есть этот код, работающий на ардуино:

#include <SoftwareSerial.h>

// !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
// pins!!!!
// !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
const int delayTime=10;

const int pin_yes_gate=3;
const int pin_no_gate=5;

int switchVal =0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600); // Initialize serial port to send and receive at 9600 baud
  pinMode(pin_yes_gate, OUTPUT);
  pinMode(pin_no_gate, OUTPUT);

}

void loop()
{
    if (switchVal ==1 ){
      allow();
    }else{
      prohibit();
    }

  if ( Serial.available())
  {
    String string = Serial.readString();
    string.trim();
    Serial.print("I received: ");
    Serial.print(string);
    Serial.print("\n");

    if (string.equals("allowed"))
    {
      switchVal=1;
    }else if (string.equals("error"))
    {
      switchVal=0;
    }
  }
}

void allow(){
  digitalWrite(pin_yes_gate,HIGH);
  digitalWrite(pin_no_gate,LOW);
  delay(delayTime);
}

void prohibit(){
  digitalWrite(pin_yes_gate,LOW);
  digitalWrite(pin_no_gate,HIGH);
  delay(delayTime);
}

а я пишу echo allowed >> /dev/ttyACM0 что дает реакцию, но меньше секунды, а потом ардуино возвращается в исходное состояние. Это странно, так как он отлично работает с Arduino IDE.

Я что-то пропустил ?