Arduino: задержка, которая длится вечно

Я кодирую проект гидропоники, в котором я запускаю сервопривод, чтобы включить распылитель, затем включается и выключается насос, и все это нужно повторять.

Все работает отлично, за исключением последнего цикла задержки, который никогда не заканчивается, поэтому цикл цикла никогда не повторяется, он выполняется только один раз.

Любые идеи о том, почему это происходит?

Код:

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();
#define SERVOMIN  250 
#define SERVOMAX  650 
#define USMIN  600 
#define USMAX  2400 
#define SERVO_FREQ 50 
uint8_t servonum = 0;

int D3 = 3;
int D4 = 4;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Reboot!");
  pinMode(D3, OUTPUT);
  pinMode(D4, OUTPUT);  
  pwm.begin();
  pwm.setOscillatorFrequency(27000000);
  pwm.setPWMFreq(SERVO_FREQ);  // Analog servos run at ~50 Hz updates
  delay(10);
}

void loop() {
  Serial.println('On');
  digitalWrite(D3, LOW); 
  digitalWrite(D4, LOW); 

  pwm.setPWM(servonum, 0, 170);
  delay(500);
  pwm.setPWM(servonum, 0, 300);


  // 
  delay(0.5*1000*60);
  //delay(3000);

  // Off for 10 minutes
  Serial.println('Off');
  pwm.setPWM(servonum, 0, 170);
  delay(500);
  pwm.setPWM(servonum, 0, 300);

  Serial.println('Pump on');
  digitalWrite(D3, HIGH); 
  digitalWrite(D4, HIGH); 
  delay(15*1000); // TURN ON PUMP FOR 15 seconds

  Serial.println('Pump Off');
  digitalWrite(D3, LOW); 
  digitalWrite(D4, LOW); // TURN OFF PUMP, TURN ON 

  delay(2*1000*60); // This is the delay that never ends, it's supposed to be 2 minutes long...

}


void setServoPulse(uint8_t n, double pulse) {
  double pulselength;
  pulselength = 1000000;   // 1,000,000 us per second
  pulselength /= SERVO_FREQ;   // Analog servos run at ~60 Hz updates

  pulselength /= 4096;  // 12 bits of resolution

  pulse *= 1000000;  // convert input seconds to us
  pulse /= pulselength;

  pwm.setPWM(n, 0, pulse);
}