Argparse: обрабатывать нераспознанные параметры как позиционные?

Считают, что:

import argparse
p = argparse.ArgumentParser()
p.add_argument('foo', nargs='+')
p.add_argument('--bar')
p.parse_args(['-baz'])

терпит неудачу с:

error: unrecognized arguments: -baz

Можно ли как-то настроить ArgumentParser для обработки нераспознанных опций как позиционных аргументов?

В приведенном выше примере p.parse_args(["-baz"]) вместо этого должно возвращаться Namespace(foo=["-baz"]).