ARKit — важны ли значения, введенные для размеров эталонного изображения?
В ARKit я использую высоту и ширину эталонных изображений (введенных мной в XCode в группе ресурсов AR) для наложения плоскостей одинакового размера на соответствующие изображения. Независимо от того, ввожу ли я точные размеры эталонного изображения, ARKit точно накладывает плоскость на реальный мир (т. е. плоскость правильно покрывает совпадающее изображение в ARSCNView).
Если я правильно понимаю, предполагаемыйScaleFactor сообщает мне разницу между истинным размером эталонного изображения и значениями, которые я ввел в группе ресурсов.
У меня вопрос: если ARKit может определить истинный размер объекта, показанного на эталонном изображении, когда/почему мне нужно беспокоиться о вводе точных значений высоты и ширины.
(Мои эталонные изображения являются паблик-артом, и их точное измерение иногда бывает затруднительным.)
Должен ли ARKit работать усерднее, или есть сценарии, в которых я перестану получать хорошие результаты без точных измерений эталонного изображения?
ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ: В качестве конкретного примера, если бы я сопоставлял постеры фильмов, я бы сделал фотографию постера, загрузил ее в группу ресурсов AR и произвольно установил ширину примерно на один метр (позволив Xcode установить другое измерение). в зависимости от пропорций изображения).
Затем, когда ARKit соответствует изображению, я добавляю к нему плоскость в renderer(_:didAdd:for:)
let plane = SCNPlane(width: referenceImage.physicalSize.width,
height: referenceImage.physicalSize.height)
plane.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.planeColor
let planeNode = SCNNode(geometry: plane)
planeNode.eulerAngles.x = -.pi / 2
node.addChildNode(planeNode)
Кажется, это работает так, как хотелось — плоскость убедительно перекрывает совпадающее изображение — несмотря на то, что размеры, которые я ввел для эталонного изображения, неточны. (И да, предполагаемыйScaleFactor дает хорошее приближение того, насколько мои произвольные размеры отклоняются.)
Итак, я пытаюсь понять, сломается ли это в некоторых сценариях (и когда, и что мне нужно узнать, чтобы понять, почему!). Если размеры моего эталонного изображения неточны, повлияет ли это негативно на размещение самолетов или других объектов на узле, предоставленном ARKit?
Иными словами, если ARKit правильно понимает мир и эталонные изображения без точных измерений эталонного изображения, означает ли это, что я могу никогда не вводить точные измерения для эталонного изображения?
Ответы 1
Согласно официальной документации:
Значение по умолчанию предполагаемого масштабного коэффициента (коэффициент между начальным размером и предполагаемым физическим размером) равно 1,0, что означает, что версия этого изображения, которую ARKit распознает в физической среде, точно соответствует его физическому размеру эталонного изображения. В противном случае ARKit автоматически корректирует преобразование привязки изображения, если оценочныйScaleFactor имеет значение, отличное от 1,0. Эта корректировка, в свою очередь, исправляет понимание ARKit того, где находится якорь изображения в физической среде.
var estimatedScaleFactor: CGFloat { get }
Для более точного масштабирования 3D-модели вам необходимо измерить реальное изображение, а когда приложение дополненной реальности будет запущено, ARKit измеряет наблюдаемое эталонное изображение. ARImageAnchor хранит значение свойства estimatedScaleFactor, поэтому ARKit регистрирует разницу в коэффициенте масштабирования, а затем применяет новый масштаб к 3D-модели, и ваша модель становится больше или меньше, для чего предназначен estimatedScaleFactor.
Однако есть автоматическая методология:
Чтобы точно распознать положение и ориентацию изображения в среде дополненной реальности, ARKit должен знать физический размер изображения. Вы предоставляете эту информацию при создании эталонного изображения AR в каталоге активов вашего проекта Xcode или при программном создании ARReferenceImage.
Если вы хотите распознавать версии эталонного изображения разного размера, вы устанавливаете
automaticImageScaleEstimationEnabledзначение true, и в этом случае ARKit игнорирует физический размер.
var automaticImageScaleEstimationEnabled: Bool { get set }
Ваш опыт не сломается, он может быть неточным, если вы не укажете физический размер.
Энди, большое спасибо за всю работу, которую ты вложил в ответы. Я узнал ТОННЫ из ваших вкладов.
Я думаю, мне интересно, если/когда мой опыт сломается без точных размеров эталонного изображения. Добавлю немного к своему вопросу...