AWS SQS+Lambda, следует ли удалять сообщения? NodeJS

Я недавно начал работать с AWS, моя первая задача — использовать очередь SQS с помощью лямбда-функции.

Я знаю, что мне не нужно вызывать receiveMessage, потому что лямбда-функция уже получает сообщения здесь:

exports.handler = async(event, context) => {
let i = 0;

for (const record of event.Records) {
...
}
};

Мой вопрос: должен ли я вызывать sqs.deleteMessage для каждого полученного сообщения? Я знаю, что лямбда-функция автоматически удаляет обработанные сообщения, но друг сказал мне, что мне все равно придется вызывать deleteMessage вручную, потому что, ЕСЛИ возникает ошибка, все сообщения возвращаются в очередь. Если я не удалю каждое сообщение вручную.

Спасибо!