Базовый генератор 2D-лабиринтов

Я пытаюсь создать базовую игру-лабиринт, в которой игроки будут начинать с одного места и заканчивать другое, я ищу пакет npm для создания этого лабиринта со стенами лабиринта и начальным и конечным разделами.

В настоящее время я пробовал несколько проектов git, генерирующих 2D-массив, те, которые я пытался использовать, либо не работают, либо не генерируют, либо имеют конечную точку.

У меня есть статический 2D-массив, который я собрал для создания остальной части игры, я просто хочу динамически создавать новый лабиринт каждый раунд.

var map = [
    [1, 0, 0, 0, 1],
    [2, 1, 0, 0, 0],
    [0, 0, 0, 0, 0],
    [0, 0, 0, 1, 3],
    [0, 0, 1, 1, 1]
];

0 //space
1 //wall
2 //start
3 //end

Эти переменные могут изменяться по мере необходимости

Если у кого-то есть какие-либо предложения по использованию библиотеки, я был бы очень признателен. Или если у кого-то есть предложение по другому способу создания карты.