C/STM32 - Чтение и копирование данных из файла .wav

Судя по значениям, ваши образцы выглядят так, будто они закодированы в 16-битном формате с прямым порядком байтов со знаком.

Чтобы декодировать формат, вы можете сделать так (при условии, что спецификатор формата f_printf такой же, как стандартный printf):

// 2 bytes per sample, also use < instead of <=
for(int i = 0; i < sizeof(Buffer); i += 2){
    int value = Buffer[i] | (Buffer[i + 1] << 8); // merge the 2 bytes into one integer
    if (value >= 0x8000) value -= 0x10000; // because the samples are signed
    f_printf(&OutFile, "%.4f\n", value / (double)0x8000); // divide with the maximum value
    osDelay(10);
}

Если вы не можете напечатать число с плавающей запятой через f_printf, вы можете напечатать с округлением, выполнив:

1. Умножьте 10000, потому что после запятой 4 цифры
2. Умножьте 2 и добавьте или вычтите 0x8000 (значение, используемое для деления) на основе знака значения
3. Разделить на 0x8000 * 2
4. Распечатать значение до и после десятичной точки

// 2 bytes per sample, also use < instead of <=
for(int i = 0; i < sizeof(Buffer); i += 2){
    int v;
    int value = Buffer[i] | (Buffer[i + 1] << 8); // merge the 2 bytes into one integer
    if (value >= 0x8000) value -= 0x10000; // because the samples are signed
    // divide with the maximum value
    v = ((value * 10000) * 2 + (value >= 0 ? 0x8000 : -0x8000)) / (0x8000 * 2);
    f_printf(&OutFile, "%s%d.%04d\n",
      v < 0 && v / 10000 == 0 ? "-" : "", // sign (because typical integers don't have -0)
      v / 10000, // value before the decimal point
      (v < 0 ? -v : v) % 10000); // value after the decimal point
    osDelay(10);
}