C# зависает при закрытии соединения с Arduino

Я пишу программу на C#, которая отправляет несколько простых команд в Arduino. через последовательный виртуальный порт USB.

Иногда случается, что программа зависает, даже если код защищен блоком try / catch.

Когда я увидел проблему, похоже, проблема в закрытии порта.

Функция очень проста:

void Send() {
  try {  
    Debug.WriteLine("SR1 "+rel+" "+status);
    _serialArduino.Open();
    Debug.WriteLine("SR2");
    _serialArduino.WriteLine(string.Format("switch {0} {1}\n", rel, Convert.ToSByte(status)));
    Debug.WriteLine("SR3 '"+_serialArduino.ReadLine()+"'");
    _serialArduino.Close();
    Debug.WriteLine("SR4");
    Thread.Sleep(400);
  } catch (Exception e) {
    LogManager.Write(string.Format("ERR SwitchRel({0}, {1}) - {2}", rel, status, e.Message));
  }
}

Я прочитал о проблеме во время выполнения функции Close, но в этом случае обработчик события DataReceived не определен (== null).

Любая идея?

* Отредактировано, чтобы добавить некоторые детали *

После нескольких дней отладки и анализа журналов я обнаружил следующее:

  • Я работаю над устройством под управлением Win7Embedded Standard
  • Приложение написано на C#
  • через какое-то время (а может быть, из-за чего-то пока неизвестного) порт, соединяющий Arduino, исчез из списка перечисленных портов
  • программа сначала сообщает в моем журнале «Устройство отключено», а затем сообщения «Порт COM9 не существует»
  • Диспетчер устройств сообщает о COM9 в дереве портов (!!)
  • Если я закрываю программу и снова запускаю ее, она сообщает: «COM9 не существует», и если я перечисляю порты, COM9 не появляется.

Я предполагаю, что драйвер usbser в беспорядке. Единственное решение, пока что это сброс платы. Есть ли способ сбросить драйвер без перезагрузки и проверить, возвращается ли он в известное состояние? А может DotNet Framework не определяет порт?

Возможно, стоит попробовать открыть порт при запуске приложения и оставить его открытым все время.

PeterJ 22.09.2018 08:24

Это было сделано до редактирования темы. Об ошибках сообщалось, когда я модифицировал исходный код, чтобы открыть порт в начале и закрыть в конце приложения.

SteMMo 25.09.2018 09:46
Стоит ли изучать PHP в 2023-2024 годах?
Стоит ли изучать PHP в 2023-2024 годах?
Привет всем, сегодня я хочу высказать свои соображения по поводу вопроса, который я уже много раз получал в своем сообществе: "Стоит ли изучать PHP в...
Поведение ключевого слова "this" в стрелочной функции в сравнении с нормальной функцией
Поведение ключевого слова "this" в стрелочной функции в сравнении с нормальной функцией
В JavaScript одним из самых запутанных понятий является поведение ключевого слова "this" в стрелочной и обычной функциях.
Приемы CSS-макетирования - floats и Flexbox
Приемы CSS-макетирования - floats и Flexbox
Здравствуйте, друзья-студенты! Готовы совершенствовать свои навыки веб-дизайна? Сегодня в нашем путешествии мы рассмотрим приемы CSS-верстки - в...
Тестирование функциональных ngrx-эффектов в Angular 16 с помощью Jest
В системе управления состояниями ngrx, совместимой с Angular 16, появились функциональные эффекты. Это здорово и делает код определенно легче для...
Концепция локализации и ее применение в приложениях React ⚡️
Концепция локализации и ее применение в приложениях React ⚡️
Локализация - это процесс адаптации приложения к различным языкам и культурным требованиям. Это позволяет пользователям получить опыт, соответствующий...
Пользовательский скаляр GraphQL
Пользовательский скаляр GraphQL
Листовые узлы системы типов GraphQL называются скалярами. Достигнув скалярного типа, невозможно спуститься дальше по иерархии типов. Скалярный тип...
0
2
68
0

Другие вопросы по теме