Чтение двух 8-битных регистров в 12-битное значение ADXL362 на C

Я запрашиваю МЭМС-акселерометр ADXL362 с цифровым выходом для его данных оси, которые он хранит как два 8-битных регистра, которые объединяются, чтобы дать 12-битное значение, и я пытаюсь выяснить, как объединить эти значения. Я никогда не был хорош в побитовых манипуляциях, поэтому любая помощь будет принята с благодарностью. Я бы предположил, что это примерно так:

number = Z_data_H << 8 | Z_data_L;
number  = (number & ~(1<<13)) | (0<<13);
number  = (number & ~(1<<14)) | (0<<14);
number  = (number & ~(1<<15)) | (0<<15);
number  = (number & ~(1<<16)) | (0<<16);

Лист данных ADXL362 (стр. 26)

Регистр данных оси Z Чтение двух 8-битных регистров в 12-битное значение ADXL362 на C

Вашей первой строки должно быть достаточно - из раздела "Регистр данных оси Z", Биты расширения знака (B [15:12], обозначенные как SX в битовой карте ZDATA_H, которая следует ниже) имеют то же значение, что и MSB (B11).

iVoid 18.07.2018 19:03
Стоит ли изучать PHP в 2023-2024 годах?
Стоит ли изучать PHP в 2023-2024 годах?
Привет всем, сегодня я хочу высказать свои соображения по поводу вопроса, который я уже много раз получал в своем сообществе: "Стоит ли изучать PHP в...
Поведение ключевого слова "this" в стрелочной функции в сравнении с нормальной функцией
Поведение ключевого слова "this" в стрелочной функции в сравнении с нормальной функцией
В JavaScript одним из самых запутанных понятий является поведение ключевого слова "this" в стрелочной и обычной функциях.
Приемы CSS-макетирования - floats и Flexbox
Приемы CSS-макетирования - floats и Flexbox
Здравствуйте, друзья-студенты! Готовы совершенствовать свои навыки веб-дизайна? Сегодня в нашем путешествии мы рассмотрим приемы CSS-верстки - в...
Тестирование функциональных ngrx-эффектов в Angular 16 с помощью Jest
В системе управления состояниями ngrx, совместимой с Angular 16, появились функциональные эффекты. Это здорово и делает код определенно легче для...
Концепция локализации и ее применение в приложениях React ⚡️
Концепция локализации и ее применение в приложениях React ⚡️
Локализация - это процесс адаптации приложения к различным языкам и культурным требованиям. Это позволяет пользователям получить опыт, соответствующий...
Пользовательский скаляр GraphQL
Пользовательский скаляр GraphQL
Листовые узлы системы типов GraphQL называются скалярами. Достигнув скалярного типа, невозможно спуститься дальше по иерархии типов. Скалярный тип...
1
1
408
2
Перейти к ответу Данный вопрос помечен как решенный

Ответы 2

Вам просто нужно сделать:

signed short number;

number = Z_data_H << 8 | Z_data_L;

Сдвиг влево на 8 бит в сочетании с более низкими битами, которые вы уже понял, правильно комбинирует 2 байта. Просто используйте соответствующий размер данных, чтобы код C правильно распознал знак 12-битного числа.

Обратите внимание, что short не обязательно относится к 16-битному значению, в зависимости от вашего компилятора и архитектуры, поэтому вы можете попробовать это.

Ответ принят как подходящий

В первой строке должно быть то, что вам нужно:

int16_t number;
number = (Z_data_H << 8) | Z_data_L;

Биты расширения знака означают, что вы можете читать значение, как если бы оно было 16-битным целым числом со знаком. значение просто никогда не будет выходить за пределы диапазона 12-битного целого числа. Важно оставить эти биты нетронутыми, чтобы правильно обрабатывать отрицательные значения.

Другие вопросы по теме