Что это за ошибка?: несвязанный метод требует vtkRenderingCorePython.vtkAbstractMapper в качестве первого аргумента

Сейчас я использую VTK в Python. И это первый раз, когда я программирую на Python. После вывода 3D-объекта мы хотим вывести поперечное сечение объекта с помощью функции AddClippingPlane. Однако будет отображаться следующая ошибка, и она не будет выполнена:

TypeError: unbound method requires a vtkRenderingCorePython.vtkAbstractMapper as the first argument.

Когда вы увидите прикрепленный код, можете ли вы сказать мне, что не так? Буду очень признателен за вашу помощь.

import vtk
import sys
from PyQt5 import QtCore,QtWidgets
from PyQt5.QtGui import  *
from vtk.qt.QVTKRenderWindowInteractor import QVTKRenderWindowInteractor
from PyQt5.QtWidgets import QMainWindow, QApplication
from foo import Ui_MainWindow
from PyQt5 import Qt

class MainWindow(QMainWindow, Ui_MainWindow):
    def __init__(self, parent=None):
        super(MainWindow, self).__init__(parent)
        self.setMouseTracking(True)
        self.setupUi(self) 
        self.pushButton.clicked.connect(self.OpenVTK)     
        self.pushButton2.clicked.connect(
            QtCore.QCoreApplication.instance().quit)


    def OpenVTK(self):
        self.setMouseTracking(True)

        self.vtkWidget = QVTKRenderWindowInteractor(self.frame)
        self.vl = Qt.QVBoxLayout()
        self.vl.addWidget(self.vtkWidget)
        self.ren = vtk.vtkRenderer()
        self.vtkWidget.GetRenderWindow().AddRenderer(self.ren)
        self.iren = self.vtkWidget.GetRenderWindow().GetInteractor()

        reader = vtk.vtkDICOMImageReader()
        reader.SetDirectoryName(FilePath)

        reader.Update()
        colors = vtk.vtkNamedColors()
        colors.SetColor("BkgColor", [51, 77, 102, 255])
        boneExtractor = vtk.vtkMarchingCubes()
        boneExtractor.SetInputConnection(reader.GetOutputPort())
        boneExtractor.SetValue(0, 1000)
        boneStripper = vtk.vtkStripper()
        boneStripper.SetInputConnection(boneExtractor.GetOutputPort())
        boneMapper = vtk.vtkPolyDataMapper()
        boneMapper.SetInputConnection(boneStripper.GetOutputPort())
        boneMapper.ScalarVisibilityOff()
        plane1 = vtk.vtkPlane()
        plane1.SetOrigin(0.05, 0.0, 0.0)  # [*1]
        plane1.SetNormal(-1.0, 0.0, 0.0)

        bone = vtk.vtkActor()
        bone.SetMapper(boneMapper)
        bone.GetProperty().SetDiffuseColor(colors.GetColor3d("Ivory"))
        bone = vtk.vtkAbstractMapper.AddClippingPlane(plane1)

        bwLut = vtk.vtkLookupTable()
        bwLut.SetTableRange(0, 2000)
        bwLut.SetSaturationRange(0, 1)
        bwLut.SetHueRange(0, 0)
        bwLut.SetValueRange(0, 1)
        bwLut.Build() 

        sagittalColors = vtk.vtkImageMapToColors()
        sagittalColors.SetInputConnection(reader.GetOutputPort())
        sagittalColors.SetLookupTable(bwLut)
        sagittalColors.Update()

        sagittal = vtk.vtkImageActor()
        sagittal.GetMapper().SetInputConnection(sagittalColors.GetOutputPort())
        sagittal.SetDisplayExtent(250, 250, 0, 501, 0, 500) 

        aCamera = vtk.vtkCamera()
        aCamera.SetViewUp(0, 0, -1)
        aCamera.SetPosition(0, -1, 0)
        aCamera.SetFocalPoint(0, 0, 0)
        aCamera.ComputeViewPlaneNormal()
        aCamera.Azimuth(0.0)
        aCamera.Elevation(0.0)


        self.ren.AddActor(sagittal)
        self.ren.AddActor(bone)
        self.ren.SetActiveCamera(aCamera)
        self.show()
        self.ren.ResetCamera()
        self.frame.setLayout(self.vl)
        aCamera.Dolly(1.0)

        self.ren.ResetCameraClippingRange()
        self.show()
        self.iren.Initialize()
        self.iren.Start()


if __name__ == "__main__":
    app = QApplication(sys.argv)
    window = MainWindow()
    window.show()
    sys.exit(app.exec_())