Что мне следует включить в файл program.cs моего приложения ASP.NET Core 6 MVC?

Я перенес приложение ASP.NET MVC в .NET 6 и заметил, что во время тестирования аргументы метода/контроллера действия используют строку запроса, а не обычный URL-адрес в стиле REST.

Например, если существующее приложение ASP.NET MVC 4 будет использовать следующий стиль URL-адреса

http://webserver/controller/action/123

перенесенное веб-приложение использует

http://webserver/controller/action?id=123

Я создал перенесенное приложение с нуля, используя шаблон для приложения ASP.NET Core 6 MVC.

program.cs выглядит следующим образом:

public static void Main(string[] args)
{
    var builder = WebApplication.CreateBuilder(args);

    builder.Services.AddControllersWithViews();

    var configuration = new ConfigurationBuilder()
        .SetBasePath(Directory.GetCurrentDirectory())
        .AddJsonFile("appsettings.json")
        .Build();

    // doesn't affect the app if it isn't hosted on IIS
    builder.WebHost.UseIIS();
    builder.WebHost.UseIISIntegration();

    builder.Services.AddAuthentication(NegotiateDefaults.AuthenticationScheme).AddNegotiate();

    builder.Services.AddAuthorization(options => 
    {
        // By default, all incoming requests will be authorized according to the default policy.
        options.FallbackPolicy = options.DefaultPolicy;
    });

    builder.Services
        .AddControllers()
        .AddMvcOptions(opts =>
        {
            opts.MaxModelBindingCollectionSize = 10000;
        });

    builder.Services
        .AddRazorPages()
        .AddRazorRuntimeCompilation();

    var app = builder.Build();

    // Configure the HTTP request pipeline.
    if (!app.Environment.IsDevelopment())
    {
        app.UseExceptionHandler("/Home/Error");
    }
    app.UseStaticFiles();
    app.UseAuthentication();
    app.UseRouting();
    app.UseAuthorization();

    app.UseEndpoints(endpoints =>
    {
        endpoints.MapControllerRoute(name: "default", pattern: "{controller=Home}/{action=Index}/{id?}");
    });

    try
    {
        Log.Information("Application starting up");
        app.Run();
    }
    catch (Exception ex)
    {
        Log.Fatal(ex, "Application startup failed");
    }
    finally
    {
        Log.CloseAndFlush();
    }
}

Представление Home отображает ссылки на другие контроллеры с помощью помощников Html, таких как

@Html.ActionLink("Vendors", "Index", "VendorController", new { @Id = 15153, @Code = "AGR3" }, null)

и метод действия VendorController

[HttpGet]
public ActionResult Index(int id, string code)
{
    // model is a POCO class
    var model = _dataService.GetVendorInfo(id, code);

    return View("Index", model);
}

Как заставить мое перенесенное приложение ASP.NET Core MVC не использовать строку запроса для передачи аргументов? Нужно ли украшать метод действия каким-то атрибутом маршрутизации? Я думал, что могу полагаться на маршрутизацию на основе соглашений в соответствии с шаблоном маршрута, объявленным в вызове app.UseEndpoint в методе Main() в Program.cs?