Что на самом деле означает планирование задач?
Я только начал изучать робототехнику. Это мой первый вопрос, чтобы начать работу с робототехникой. Простите меня, если этот вопрос слишком наивен.
Что на самом деле означает Планирование задач в случае робототехники?
Чем оно отличается от обычного «управления роботом»?
Стоит ли изучать PHP в 2023-2024 годах?
Привет всем, сегодня я хочу высказать свои соображения по поводу вопроса, который я уже много раз получал в своем сообществе: "Стоит ли изучать PHP в...
Поведение ключевого слова "this" в стрелочной функции в сравнении с нормальной функцией
В JavaScript одним из самых запутанных понятий является поведение ключевого слова "this" в стрелочной и обычной функциях.
Приемы CSS-макетирования - floats и Flexbox
Здравствуйте, друзья-студенты! Готовы совершенствовать свои навыки веб-дизайна? Сегодня в нашем путешествии мы рассмотрим приемы CSS-верстки - в...
Тестирование функциональных ngrx-эффектов в Angular 16 с помощью Jest
В системе управления состояниями ngrx, совместимой с Angular 16, появились функциональные эффекты. Это здорово и делает код определенно легче для...
Концепция локализации и ее применение в приложениях React ⚡️
Локализация - это процесс адаптации приложения к различным языкам и культурным требованиям. Это позволяет пользователям получить опыт, соответствующий...
Пользовательский скаляр GraphQL
Листовые узлы системы типов GraphQL называются скалярами. Достигнув скалярного типа, невозможно спуститься дальше по иерархии типов. Скалярный тип...
0
0
29
1
Перейти к ответу
Данный вопрос помечен как решенный
Ответы 1
Ответ принят как подходящий
Управление движением робота обычно имеет дело с низкоуровневой навигацией, такой как локализация (текущее местоположение робота), планирование пути (выбор пути от a до b, избегая препятствий).
Планирование задач обычно имеет дело с высокоуровневым планированием. Например, задача робота с манипулятором — очистить стол (подойти к столу, найти предметы на столе и выбрать порядок их сбора, переместить выбранные предметы в мусорную корзину).
Другие вопросы по теме
Как я могу решить «bash: src/examples/voice/assistant_grpc_demo.py: нет такого файла или каталога» при установке Google Assistant SDK на Raspberry pi
Как вы вычисляете декартово положение концевого эффектора из параметров DH?
Как включить папку библиотек в C?
Arduino Сравните веса массива
Робот движется задним ходом на высокой скорости, прежде чем следовать по пути, заданному стеком ros nav
Таблетка Pepper по умолчанию
Управление веб-ботами из внешней Python IDE
Как лучше всего отправлять состояния робота между разными узлами ROS?
Как получить расстояние от объекта до другого объекта с помощью камеры?
Что происходит, когда RRT используется для пространства конфигурации без решения?
Похожие вопросы
Расстояние между двумя маркерами Aruco в Python?
Как сохранить локальные имена подпрограмм в массиве и вызвать их в цикле, повторяющем указанный массив в KUKA Robotic Language
Как исправить ошибку сборки Mujoco CmakeLists «/usr/bin/ld: не удается найти -lglfw»?
Получение размеров платформы Стюарта для рычага, основания и верхней плиты
Как импортировать Motor на Micropython в DFRobot Quad Motor Shield
Тема ROS Remap не работает - Несколько роботов
Как повернуть исходный вектор к цели (к ближайшему вектору), используя только 2 угла Эйлера
Не получает события robots/scan [ROS]
Акселерометр слишком шумный
Робот моей команды продолжает вращаться в течение произвольного промежутка времени, и мы не знаем, почему