Что означает «опрос» и что именно делает этот код?

В настоящее время я создаю скрипт Python, который включает и отключает определенные порты на коммутаторах, чтобы увидеть, как коммутатор будет действовать в целях обеспечения качества. Я использовал библиотеку Python под названием paramiko, которая реализует SSH для подключения к любым устройствам, которые я хочу, и я имею в виду устаревший код, переданный одним из моих товарищей по команде для написания дополнительных сценариев. В одном из устаревших файлов кода есть функция _run_poll, и я не понимаю, что именно она делает.

Я попытался провести некоторое исследование того, что означает «опрос» в отношении SSH, но я до сих пор не понимаю, что происходит, когда мы проводим «опрос». Определение для него кажется немного расплывчатым. Вот функция:

def _run_poll(self, session, timeout, input_data):

    interval = 0.1
    maxseconds = timeout
    maxcount = maxseconds / interval


    i = 0
    timeout_flag = False
    self.info('polling (%d, %d)' % (maxseconds, maxcount))
    start = datetime.datetime.now()
    start_secs = time.mktime(start.timetuple())
    output = ''
    session.setblocking(0)
    while True:
        if session.recv_ready(): # returns true if data has been buffered
            data = session.recv(self.bufsize) # receive data from the channel
            output += data
            self.info('read %d bytes, total %d' % (len(data), len(output)))

            if session.send_ready(): 
                # We received a potential prompt.
                # In the future this could be made to work more like
                # pexpect with pattern matching.
                if i < len(input_data):
                    data = input_data[input_idx] + '\n'
                    i += 1
                    self.info('sending input data %d' % (len(data)))
                    session.send(data)

        self.info('session.exit_status_ready() = %s' % (str(session.exit_status_ready())))
        if session.exit_status_ready():
            break

        # Timeout check
        now = datetime.datetime.now()
        now_secs = time.mktime(now.timetuple())
        et_secs = now_secs - start_secs
        self.info('timeout check %d %d' % (et_secs, maxseconds))
        if et_secs > maxseconds:
            self.info('polling finished - timeout')
            timeout_flag = True
            break
        time.sleep(0.200)

    self.info('polling loop ended')
    if session.recv_ready():
        data = session.recv(self.bufsize)
        output += data
        self.info('read %d bytes, total %d' % (len(data), len(output)))

    self.info('polling finished - %d output bytes' % (len(output)))
    if timeout_flag:
        self.info('appending timeout message')
        output += '\nERROR: timeout after %d seconds\n' % (timeout)
        session.close()

    return output

Я не могу найти много онлайн-ресурсов, чтобы описать, что здесь происходит, или об «опросе» в целом. Может ли кто-нибудь помочь мне объяснить, что такое «опрос» и что здесь происходит?