driver = new AndroidDriver(new URL("http://127.0.0.1:"+port+"/wd/hub"), capabilities);
wd - это краткая форма WebDriver
центр относится к конфигурации Селеновая сетка, где двумя компонентами являются:
Здесь вы можете найти подробное обсуждение Селеновая сетка прослушивает порт узла вместо порта концентратора