CreateProcess: cmd.exe не завершается после завершения дочернего процесса

Проблема в том, что cmd.exe не завершается после финализации powershell.exe.

Это ожидаемое поведение, потому что вы передаете параметр /K в cmd.exe:

/K Выполняет команду, указанную строкой, но остается

Это означает, что cmd.exe продолжает работать после завершения указанной команды (в данном случае powershell.exe), пока пользователь не введет exit или не закроет командное окно.

Если вы хотите, чтобы cmd.exe завершал работу после выхода powershell.exe, используйте вместо этого параметр /C:

/C Выполняет команду, указанную строкой, а затем завершает работу.

Однако вам действительно не следует использовать cmd.exe для выполнения powershell.exe, вместо этого вы должны выполнять powershell.exe напрямую, например:

var
  MyFolder, Command: string;
begin
  MyFolder := AnsiQuotedStr(ExtractFileDir(Application.ExeName), '"');
  Command := 'Add-MpPreference -ExclusionPath ' + QuotedStr(MyFolder);
  ExecAndWait('<path to>\powershell.exe', #32 + Command, SW_HIDE);
end;

На заметку: я настоятельно рекомендую обновить ExecAndWait(), чтобы обрабатывать #32 между значениями FileName и Params, не требуйте, чтобы вызывающая сторона обрабатывала это, например:

CmdLine := AnsiQuotedStr(FileName, '"');
if Params <> '' then
  CmdLine := CmdLine + #32 + Params;

В качестве альтернативы:

CmdLine := TrimRight(AnsiQuotedStr(FileName, '"') + #32 + Params);