Делаем число больше, когда оно маленькое, и меньше, когда оно большое

Я уже некоторое время программирую на python и пытаюсь сделать роботизированную руку в сочетании с Arduino. У меня есть 2 сервопривода, обращенных в противоположную сторону (маленькие электродвигатели), что означает, что когда я поворачиваю их на один и тот же угол, второй будет вращаться в противоположную сторону. Поскольку сервопривод не может обрабатывать отрицательные целые числа, я должен найти решение, которое в основном «обращает» целое число. Я имею в виду, что если число больше средней точки (в данном случае 45), я хочу, чтобы оно было меньше, поэтому, скажем, у нас есть 46, оно должно быть 44, а 47 -> 43 и так далее. Как мне это создать? Спасибо за чтение.