Добавить строку в список, если значение истинно

Вы не должны добавлять «строки» в список. .iterrows перебирает «строки» как pd.Series объекты, и нет смысла создавать их список. Вам почти наверняка следует просто подстроить свой фрейм данных, используя сам логический столбец:

In [2]: import pandas as pd

In [3]: df = pd.DataFrame({
   ...:    'Code': ['t1', 't2','t3'],
   ...:    'Ans': [True, False, True],
   ...:    'Val': [140, 145,140],
   ...: })

In [4]: df_true = df[df['Ans']]

In [5]: df_true
Out[5]:
  Code   Ans  Val
0   t1  True  140
2   t3  True  140

Если вам необходим list, то получите list из dict, используя встроенные методы:

In [6]: mylist = df[df['Ans']].to_dict(orient='records')

In [7]: mylist
Out[7]:
[{'Code': 't1', 'Ans': True, 'Val': 140},
 {'Code': 't3', 'Ans': True, 'Val': 140}]

Проблема вашего подхода в том, что .iterrows перебирает пары индексов и строк. Поэтому просто игнорируйте первый элемент пары при итерации, назначая его обычной выбрасываемой переменной _:

In [8]: [row for _, row in df.iterrows() if row['Ans']]
Out[8]:
[Code      t1
 Ans     True
 Val      140
 Name: 0, dtype: object,
 Code      t3
 Ans     True
 Val      140
 Name: 2, dtype: object]