Доступ к внутренней сети MongoDB из внешней сети

В настоящее время я разрабатываю код, в котором он должен получить доступ к MongoDB, который находится в интрасети компании. На самом деле подключиться к MongoDB с помощью графического интерфейса было просто, поскольку мы могли просто использовать Robo 3T, который предлагает функцию туннелирования. Но проблема в том, что нам нужна такая функция из кода (с использованием драйвера Java) без подключения GUI.

Детальная ситуация такая.

• Компьютер A (внешняя сеть): среда разработки, которой требуется доступ к MongoDB (iP: 10.X.X.A)

• Компьютер B (внутри сети): головной узел и шлюз (ip: 10.X.X.B, 192.168.0.B)

• Компьютер C (сервер MongoDB): мы можем получить доступ только из интрасети (ip: 192.168.0.C)

Таким образом, можно подключиться от Com-A к Com-B и от Com-B к Com-C, но невозможно от Com-A к Com-C. Как я могу реализовать использование mongoDB, расположенного в Com-C, из Com-A? Есть ли способ реализовать или уловить?

Если возможно реализовать эту функцию, я хотел бы знать, возможно ли ее реализовать на JAVA.

Заранее спасибо!