Дженкинс выполняет команду, только если предыдущая не удалась

У меня следующая проблема. У меня есть команда, которая, к сожалению, работает только время от времени в powershell. Иногда вылетает ошибка иногда проходит.

Теперь я ищу вариант в декларативном конвейере Jenkins для выполнения шага, если этот шаг терпит неудачу, он должен выполнить другую команду.

Однако, если первая команда проходит, пропустите вторую команду, потому что в этом случае она больше не нужна.

К сожалению, я вообще не знаю, как это реализовать.

Я думал об ошибке отлова. Я думал о том, если бы еще.