ESP-IDF добавляет внешнюю библиотеку/компонент: «команда проекта не поддерживает сценарий»

Я пытаюсь заставить систему сборки esp-idf сделать такую ​​тривиальную вещь, как добавление внешней библиотеки в приложение. Это совершенно просто в простом CMake, но по какой-то причине это не работает в неудобной экосистеме esp-idf.

Структура проекта выглядит следующим образом:

.
├── app
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── components
│   │   ├── DummyLib
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   ├── test.cpp
│   │   │   └── test.h
│   │   └── DummyLibComponent
│   │       └── CMakeLists.txt
│   └── main
│       ├── CMakeLists.txt
│       └── mm01.c
└── esp-idf

6 directories, 7 files

приложение/CMakeLists.txt:

cmake_minimum_required(VERSION 3.16)

set(EXTRA_COMPONENT_DIRS "components")

include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
project(app)

приложение/основной/CMakeLists.txt:

idf_component_register(SRCS "mm01.c"
    INCLUDE_DIRS "."
    REQUIRES
        DummyLibComponent
)

приложение/основной/приложение.с:

#include <stdio.h>
#include "test.h"

void app_main(void)
{
    int ret = test_component();
}

приложение/компоненты/DummyLib/CMakeLists.txt:

cmake_minimum_required(VERSION 3.16)                                                                                                          
project(DummyLib)
add_library(${PROJECT_NAME} STATIC
    test.cpp
)
target_include_directories(${PROJECT_NAME} PUBLIC
    .
)

приложение/компоненты/DummyLib/test.cpp:

#include "test.h"

int test_component()
{
    return 2+3;
}

приложение/компоненты/DummyLib/test.h:

int test_component();

приложение/компоненты/DummyLibComponent/CMakeLists.txt:

idf_component_register(
        INCLUDE_DIRS ../DummyLib # Not sure where should it point? To the include referenced by the lib or by relative path?        REQUIRES DummyLib
)

add_subdirectory(../DummyLib DummyLib)

target_link_libraries(${COMPONENT_LIB} INTERFACE DummyLib)

Дерево каталогов:

esp-idf <- здесь находится репозиторий esp-idf, которого здесь нет

app <- вот приложение, созданное с помощью команды create-project. Он строится нормально, когда не определены дополнительные компоненты.

app/components <- этот каталог настроен в «EXTRA_COMPONENT_DIRS»

app/components/DummyLib <- любая статическая библиотека, которая нормально работает в простом CMake

app/components/DummyLibComponent <- компонент, обертывающий DummyLib, чтобы я мог работать с экосистемой esp-idf.

Для этой настройки, когда я пытаюсь создать приложение с помощью idf.py build, оно завершается с ошибкой:

idf.py build                                                      
Executing action: all (aliases: build)
Running ninja in directory <PATH_TO_PROJECT>/app/build
Executing "ninja all"...
[0/1] Re-running CMake...-- Building ESP-IDF components for target esp32s3
CMake Error at <PATH_TO_PROJECT>/esp-idf/tools/cmake/component.cmake:224 (message):
  CMake Warning (dev) at build_properties.temp.cmake:8:

    Syntax Warning in cmake code at column 51

  

    Argument not separated from preceding token by whitespace.

  Call Stack (most recent call first):

    <PATH_TO_PROJECT>/esp-idf/tools/cmake/scripts/component_get_requirements.cmake:3 (include)

  This warning is for project developers.  Use -Wno-dev to suppress it.

  

  CMake Error at
  <PATH_TO_PROJECT>/app/components/DummyLib/CMakeLists.txt:2
  (project):

    project command is not scriptable

  Call Stack (most recent call first):

    <PATH_TO_PROJECT>/esp-idf/tools/cmake/scripts/component_get_requirements.cmake:106 (include)
    <PATH_TO_PROJECT>/esp-idf/tools/cmake/scripts/component_get_requirements.cmake:124 (__component_get_requirements)

Что не так с этой настройкой? Что означает «команда проекта не поддерживает сценарий»? Как правильно добавить ВНЕШНЮЮ библиотеку без ее изменения?