Fancy Ticks Foramt - Пожалуйста, дайте пояснения к этой части кода

В настоящее время я учусь на Matplolib. Есть пример кода из частей Fancy Ticks Format, который я с трудом понимаю. Вот что они пытаются сделать:

Сначала пытаются поменять тики графика.

ax.xaxis.set_major_locator(plt.MultipleLocator(np.pi / 2)) ax.xaxis.set_minor_locator(plt.MultipleLocator(np.pi / 4))

Однако тики отображались в плавающем режиме, что не очень приятно. Затем они пытаются изменить его на нотацию пи.

def format_func(value, tick_number):
    N=int(np.round(2*value / np.pi))
    if N == 0:
        return  "0"
    if N ==1:
        return r"$\pi/2$"
    .........
    else:
        return r"${0}\pi$".format(N//2)

ax.xaxis.set_major_formatter(plt.FuncFormatter(format_func))

Пожалуйста, объясните r"$\pi/2$" и r"${0}\pi$".

Это напоминает мне о регулярном выражении, но не совсем об этом.

Для получения дополнительной информации о коде книги: (стр. 281)

https://tanthiamhuat.files.wordpress.com/2018/04/pythondatasciencehandbook.pdf