Фатальная ошибка: libusb/libusb.h: нет такого файла или каталога librtlsdr install for GNU Radio

Пытаюсь установить rtl-sdr (через git clone git://git.osmocom.org/rtl-sdr.git) благодаря инструкции здесь но не могу пройти дальше make в первой последовательности инструкций:

cd rtl-sdr/
mkdir build
cd build
cmake ../
make

При первой попытке я получил следующую ошибку:

/rtl-sdr/src/librtlsdr.c:30:10: fatal error: libusb.h: No such file or directory

После нахождения этого файла:

/usr/include$ sudo locate libusb.h
/usr/include/libusb-1.0/libusb.h

Я попытался заменить оригинальный #include <libusb.h> на #include <libusb-1.0/libusb.h> (как было предложено здесь и здесь), что привело к другому сбою:

/rtl-sdr/build$ make
[  6%] Built target convenience_static
Scanning dependencies of target rtlsdr
[  9%] Building C object src/CMakeFiles/rtlsdr.dir/librtlsdr.c.o
[ 12%] Linking C shared library librtlsdr.so
[ 28%] Built target rtlsdr
[ 31%] Linking C executable rtl_test
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_open'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_release_interface'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_close'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_get_string_descriptor_ascii'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_get_device_list'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_kernel_driver_active'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_alloc_transfer'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_bulk_transfer'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_reset_device'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_handle_events_timeout'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_get_device'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_exit'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_free_transfer'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_init'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_get_device_descriptor'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_free_device_list'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_claim_interface'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_control_transfer'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_submit_transfer'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_dev_mem_free'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_cancel_transfer'
collect2: error: ld returned 1 exit status
src/CMakeFiles/rtl_test.dir/build.make:96: recipe for target 'src/rtl_test' failed
make[2]: *** [src/rtl_test] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:138: recipe for target 'src/CMakeFiles/rtl_test.dir/all' failed
make[1]: *** [src/CMakeFiles/rtl_test.dir/all] Error 2
Makefile:129: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

Обратите внимание, что это предложение, по-видимому, связано с опцией / ссылкой компиляции gcc --cflags libusb-1.0 или -lusb-1.0 (см. здесь и здесь), которую я не знаю, где найти (поскольку я использую make, не будучи привык к этому).

Я также попытался заменить оригинальный #include <libusb.h> на #include <usb.h> (как видно здесь), что привело к:

/rtl-sdr/src/librtlsdr.c:97:2: error: unknown type name ‘libusb_context’

К вашему сведению libusb-1.0-0-dev и libusb-dev уже установлены (как было предложено здесь, я пробовал, хотя, думаю, он уже был установлен...):

/usr/include$ sudo apt install libusb-1.0-0-dev
libusb-1.0-0-dev is already the newest version (2:1.0.21-2).

~$ sudo apt install libusb-dev
libusb-dev is already the newest version (2:0.1.12-31).

И уже установил rtl-sdr с помощью apt:

sudo apt-get install rtl-sdr
rtl-sdr is already the newest version (0.5.3-13).

О моей системе: Linux версии 5.4.0-58-общая версия gcc 7.5.0 (Ubuntu 7.5.0-3ubuntu1~18.04). Эта установка направлена ​​​​на то, чтобы можно было использовать ключ DVB-T с GNU Radio, для чего требуется эта rtl-sdr установка.

Обновлено: после ответа @Tsyvarev

1. установлен pkg-config с sudo apt install pkg-config
2. удален первый репозиторий, полученный из исходного git clone, новый чистый git clone, новый /build и т. д., а затем make, который сработал!

Удаление старого клона репозитория и повторное создание чистого /build было необходимо, так как попытка запустить make в старом /build даже после установки pkg-config не сработала. Обратите внимание, что это означает, что в строке кода #include <libusb.h> в src/librtlsdr.c не требуется никаких изменений.

В качестве примечания для тех из вас, кто оказался здесь, потому что пытается установить блок «RTL-SDR Source» для GNU Radio, я подозреваю, что моя проблема на самом деле была в том, что я не установил gr-osmosdr с sudo apt install gr-osmosdr после установки rtl-sdr с простым sudo apt-get install rtl-sdr.