Фильтр SQL по типу по вторичному идентификатору

Вы можете использовать not exists:

select t.*
from table t
where not exists (select 1 from table t1 where t1.idsec = t.idsec and t1.type = 'color');

Вы также можете выполнить агрегирование:

select idsec
from table t
group by idsec
having sum(case when type = 'color' then 1 else 0 end) = 0;

Используйте нижеприведенный код: -

select idsec from table 
where idsec not in (select idsec from table where type = 'color')
group by idsec

Один из вариантов - использовать оператор набора minus.

with t(id,idse,type) as
(
 select 1,'a','color' from dual union all
 select 2,'a','description' from dual union all
 select 3,'b','description' from dual union all
 select 4,'b','food' from dual union all
 select 5,'b','animal' from dual union all
 select 6,'c','color' from dual union all
 select 7,'d','descritpion' from dual
)
select idse from t group by idse
minus   
select idse from t where type = 'color';

IDSE
----
 b
 d

или

select distinct idse from t
minus   
select idse from t where type = 'color';

IDSE
----
 b
 d

Вам нужны различные значения idsec из таблицы:

SELECT 
  DISTINCT idsec 
FROM tablename t 
WHERE
  NOT EXISTS (
    SELECT 1 FROM tablename WHERE tablename.idsec = t.idsec AND tablename.type = 'color'
  );