Фильтрация фрейма данных pandas в python

У меня есть файл csv со строками и столбцами, разделенными запятыми. Этот файл содержит заголовки (str) и значения. Теперь я хочу отфильтровать все данные с условием. Например, есть заголовок "pmra", и я хочу сохранить всю информацию для значений pmra между -2,6 и -2,0. Как я могу это сделать? Я пробовал с np.where, но это не сработало. Спасибо за вашу помощь.

import matplotlib.pyplot as plt
import pandas as pd
import numpy as np


filename="NGC188_C.csv"

data = pd.read_csv(filename)

ra       = data["ra"]
dec      = data["dec"]
parallax = data["parallax"]
pm_ra    = data["pmra"]
pm_dec   = data["pmdec"]
g_band   = data["phot_g_mean_mag"]
bp_rp    = data["bp_rp"]