Фильтрация поля «многие ко многим» DRF

Мне нужно отфильтровать мой ответ API документа, используя поле категории «многие ко многим». Это моя модель:

class Document(models.Model):
    name = models.CharField(max_length = 100, blank = True)
    file = models.FileField(null = True, upload_to='documents/', validators=[FileExtensionValidator(allowed_extensions=['pdf'])])
    date_created = models.DateTimeField(auto_now_add = True, null = True)
    category = models.ManyToManyField(Category)
    company = models.ForeignKey(Company, null = True, on_delete = models.SET_NULL)
    author = models.ForeignKey(Employee, null = True, on_delete = models.SET_NULL)

Сериализатор для этих моделей:

class DocumentSerializer(serializers.ModelSerializer):
    class Meta:
        model = Document
        fields = "__all__"

И я пытаюсь отфильтровать это с помощью этого:

class DocumentFilter(filters.FilterSet):
    # having_category = filters.Filter(name = 'category', lookup_type = 'in')
    class Meta:
        model = Document
        fields = {
            'company': ['exact'],
            'author': ['exact'],
            # 'category': ['in']
        }

Я пытался использовать это решение, как вы можете видеть в коде, но безуспешно. фильтрация по компании и автору работает, а у меня проблема только с категорией.

Как мне создать фильтр?