Формула для определения того, находится ли радиус внутри другого радиуса

Я хочу определить операцию для компьютера, находится ли радиус внутри другого.
Мои радиусы определяются кортежами (широта, долгота, радиус) с радиусом в метрах.
Другими словами, я хочу иметь возможность проверить, находится ли круг внутри другого круга, с приложением к координатам GPS.
Мне нужен алгоритм в псевдокоде, который можно было бы использовать повторно во многих случаях.

Самая близкая формула, которую я нашел, это https://en.wikipedia.org/wiki/Haversine_formula