Функция implode возвращает implode(): переданы недопустимые аргументы

Попробуйте использовать значение по умолчанию для учета сценария, когда $request->id имеет значение null

$arr = implode(',', $request->input('id', []));

Может сделать whereIn условно в запросе

```php
$arr=implode(',', $request->input('id', []));


 $query= DB::table('sub_categories')
        ->join('categories','sub_categories.category_id','=','categories.category_id')
        ->join('products','sub_categories.subcategory_id','=','products.subcategory_id')
         ->join('colors','colors.color_id','=','products.product_color')
         ->select('products.*','categories.category_name','sub_categories.subcategory_name','colors.*')
         ->where(strtolower('sub_categories.subcategory_slug'),$request->subcategory_id);

if (!empty($arr)) {    
    $query->whereRaw('color_id IN ('.$arr.')');
}

$product = $query->orderBy('products.product_name','ASC')->get();

Если данные не являются массивом, функция implode() выдаст предупреждение об ошибке. Чтобы избавиться от ошибки, вы можете проверить массив методом is_array():

if (is_array($request->id)){
   $arr = implode(',', $request->id);
} else {
   $arr = NULL;
}