Функция навигации печатает весь вывод дважды

Когда я вызываю функции по отдельности в main, они работают нормально, просто печатая нужное сообщение один раз. Вызов обеих функций приводит к тому, что навигация дважды печатает свои сообщения.

Я искал другое решение. Я пытался использовать fflush (stdout) безрезультатно, я пытался использовать условие в основном, чтобы убедиться, что они работают по отдельности.

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <wait.h>
#include "RAND_API.h"
#define MAXLEN 500

void lifeSupport();
void navigation();

int main()
{


    lifeSupport();
    navigation();
    return 0;
}

void lifeSupport()
{
        //Create pipe


        ret = write( myPipe[1], lifeSup1, strlen( lifeSup1 ) + 1 );
        //sleep( getRandExponential() * 10 );
        ret = write( myPipe2[1], lifeSup2, strlen( lifeSup2 ) + 1 );
        //sleep( getSRand() * 6 );
        sleep( getRandExponential() * 5 );
        ret = write( myPipe3[1], lifeSup3, strlen( lifeSup3 ) + 1 );
        sleep( getRandExponential() * 4 );
        ret = write( myPipe4[1], lifeSup4, strlen( lifeSup4 ) + 1 );
        close( myPipe[1] );
        close( myPipe2[1] );
        close( myPipe3[1] );
        close( myPipe4[1] );
    }
    else
    {
        //wait(NULL);
        close( myPipe[1] );
        close( myPipe2[1] );
        close( myPipe3[1] );
        close( myPipe4[1] );
        ret = read( myPipe[0], buffer, MAXLEN );
        printf( "%s", buffer );
        ret = read( myPipe2[0], buffer, MAXLEN );
        printf( "%s", buffer );
        ret = read( myPipe3[0], buffer, MAXLEN );
        printf( "%s", buffer );
        ret = read( myPipe4[0], buffer, MAXLEN );
        printf( "%s", buffer );
    }

}

void navigation()
{
       //create pipe

        ret = write( apipe[1], nav1, strlen( nav1 ) + 1 );
        ret = write( apipe2[1], nav2, strlen( nav2 ) + 1 );
        //sleep( getSRand() * 6 );
        ret = write( apipe3[1], nav3, strlen( nav3 ) + 1 );

        close( apipe[1] );
        close( apipe2[1] );
        close( apipe3[1] );

    }
    else
    {
        close( apipe[1] );
        close( apipe2[1] );
        close( apipe3[1] );

        ret = read( apipe[0], buff, MAXLEN );
        printf( "%s\n", buff );

        ret = read( apipe2[0], buff, MAXLEN );
        printf( "%s\n", buff );

        ret = read( apipe3[0], buff, MAXLEN );
        printf( "%s\n", buff );

        close( apipe[0] );
        close( apipe2[0] );
        close( apipe3[0] );

    }

}

выход:

Life support system initiiated
Adjusting breathing gas levels
Adjusting enviroment
Life support system terminating
Initiating navigation system

Initiating navigation system
Making adjustments


Making adjustments
Adjustments done. Navigation system terminating.


Adjustments done. Navigation system terminating.

Ожидаемый результат:

Life support system initiiated
Adjusting breathing gas levels
Adjusting enviroment
Life support system terminating
Initiating navigation system
Making adjustments

Adjustments done. Navigation system terminating.