Где находится компонент ECUAbstractionSoftwareComponent в AUTOSAR? Слой ASW или BSW?

Я изучил SoftwareComponentType из документа спецификации AUTOSAR SoftwareComponentTemplate и пришел к ECUAbstractionSoftwareComponent, поскольку этот тип является одним из AtomicSoftwareComponent, я хочу знать, где размещается этот особый тип программного компонента. он будет спроектирован и сконфигурирован как программный компонент ASW или будет размещен внутри уровня абстракции ECU от слоев BSW??!.

Также, пожалуйста, дайте мне ссылку на тематическое исследование, в котором было представлено использование ECUAbstractionSoftwareComponent с Sensor/ActuatorSoftwareComponent.