Gstreamer критически важен для Opencv3.0 с VideoCapture

Я работаю над стереовидением, и мне пришлось откалибровать настройку двойной веб-камеры. И для этого мне нужно сделать снимок с веб-камеры, но я не могу дотянуться до камеры или открыть ее. Я использую OpenCV 3.0, ubuntu 16 И я программирую на C++. Я использую крышку VideoCapture (0), чтобы получить изображение с камеры. Если я проверю, удалось ли это с помощью if (! Cap.isopened), я покажу, что что-то не так с открытием камеры, и я получаю эту ошибку на своем терминале

(процесс: 11366): GStreamer-CRITICAL **: gst_element_get_state: утверждение 'GST_IS_ELEMENT (element)' не удалось

Я извиняюсь за мой плохой английский Спасибо за ваш будущий ответ