Интерполяция кадра данных с столбцами x в столбцы <x

Я пытаюсь уменьшить фрейм данных 6 столбцов x 2 строки, например, в фрейм данных 3 столбца x 2 строки на основе предварительно рассчитанных ячеек.

У меня есть фрейм данных, который выглядит, например, так:

df =
   0  1  2  3  4  5  6 etc
0  3  4  5  2  4  1  2 etc
1  5  1  3  5  2  2  3 etc

и список списков, который выглядит так:

dir = [[0,1,2],[3,4],[5,6]]

Этот список списков представляет заголовки столбцов.

Я хочу перебирать строки в моем фрейме данных и интерполировать новые значения на основе длины каждого списка. В основном просто возьмите среднее значение на основе заголовков столбцов. Например, список [0,1,2] содержит 3,4,5 значений, поэтому новое значение должно быть (3+4+5)/3 = 4.

Новый фрейм данных должен выглядеть так:

df1 =
    0   1   2
0   4   3   1.5  
1   3   3.5 2.5