Ищете более лаконичный способ выполнения вложенного цикла

Ищете более чистый/удобочитаемый способ создания вложенного цикла в Terraform. Я проиллюстрирую на примере.

Допустим, у нас есть переменная для ролей, которая выглядит так:

variable "roles" {
  type    = "list"
  default = [
    {
      name    = "LOADER"
      schemas = {
        RAW = ["USAGE", "ALL"]
        SRC = ["ALL"]
      }
    },
    {
      name    = "USER"
      schemas = {
        RAW = ["DELETE", "OBJECT"]
        SRC = ["USE"]
      }
    }
  ]
}

Исходя из этого, я хочу получить список словарей, который выглядит примерно так:

output = [
  {
    "privilege" = "USAGE"
    "role" = "LOADER"
    "schema" = "RAW"
  },
  {
    "privilege" = "ALL"
    "role" = "LOADER"
    "schema" = "RAW"
  },
  {
    "privilege" = "ALL"
    "role" = "LOADER"
    "schema" = "SRC"
  },
  {
    "privilege" = "DELETE"
    "role" = "USER"
    "schema" = "RAW"
  },
  {
    "privilege" = "OBJECT"
    "role" = "USER"
    "schema" = "RAW"
  },
  {
    "privilege" = "USE"
    "role" = "USER"
    "schema" = "SRC"
  },
]

Что я пробовал до сих пор (кажется, работает, но я ищу более краткий/читабельный способ сделать это):

locals {
  # FlatMapping to a list of dictionaries. Each dict in the form of {schema=<schema>, role=<role>, privilege=<privilege>}
  key_val       = [for role in var.roles : [for schema, privilege in role["schemas"]: {
    role      = role["name"]
    schema    = schema
    privilege = privilege
  }]]
  other_key_val = [for dict in flatten(local.key_val): [for priv in dict["privilege"]: {
    role      = dict["role"]
    schema    = dict["schema"]
    privilege = priv
  }]]
}

output "output" {
  value = flatten(local.other_key_val)
}

Моя главная цель — иметь читаемый код, который лучше понимают другие. Учитывая, что я впервые использую циклы в Terraform, я не могу судить, считается ли моя реализация читабельной.