Использование Axios Node.js для запроса токена oAuth2 — работает с использованием «запроса», но не с Axios

Следующий код работает нормально:

request({
  url: 'https://xxxxxxx/oauth/token',
  method: 'POST',
  auth: {
    user: 'clientId',
    pass: 'clientSecret'
  },
  form: {
    'grant_type': 'client_credentials'
  }
}, function(err, res) {
  var json = JSON.parse(res.body);
  console.info("Access Token:", json.access_token);
});

Однако, когда я пытаюсь воспроизвести это с помощью Axios (поскольку запрос теперь устарел), я продолжаю получать 401

axios.request({
    url: 'https://xxxxxxx/oauth/token',
    method: 'POST',
    auth: {
      username: 'clientId',
      password: 'clientSecret',
    },
    headers: {
      Accept: 'application/json','Content-Type':'application/x-www-form-urlencoded',
    },
    data: {
      grant_type: 'client_credentials',
    },
  }).then(function(res) {
    console.info(res);  
  }).catch(function(err) {
    console.info("error = " + err);
  });

т.е. catch получает ответ об ошибке 401

Любые идеи о том, как закодировать успешный «запрос» в axios?