Использование лямбда-выражений с Boost Beast вместо привязки

В этот пример, если я изменю этот вызов с помощью привязки:

boost::asio::async_connect(
        socket_,
        results.begin(),
        results.end(),
        std::bind(
            &session::on_connect,
            shared_from_this(),
            std::placeholders::_1));

К этому:

    auto self = shared_from_this();
    boost::asio::async_connect(
                socket_,
                results.begin(),
                results.end(),
                [self](boost::system::error_code ec) {
        self->on_connect(ec);
    });

Я получаю ошибку утверждения:

boost/boost/asio/impl/connect.hpp:761: error: static_assert failed "IteratorConnectHandler type requirements not met"
  BOOST_ASIO_ITERATOR_CONNECT_HANDLER_CHECK(
  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

Там есть комментарий:

// If you get an error on the following line it means that your handler does
// not meet the documented type requirements for a IteratorConnectHandler.

У меня лично не предпочитаю связывать, и хотелось бы поменять на лямбду. Я делаю это неправильно или это небольшая ошибка в boost::beast?

Кстати, переход на лямбду для on_resolve работает нормально.