Использование PySerial не работает, пока порт не открыт с помощью minicom
Я разработал плагин для Domoticz на RPi3B+. Этот плагин на Python. Я хочу отправлять команды на плату Arduino, используя последовательный порт USB.
Плагин открывает последовательный порт, отправляет команду и закрывает последовательный порт. Работает хорошо, только после перезагрузки.
После перезагрузки порт открыт, и команда вроде бы отправляется на Arduino, но она ее не понимает, как будто скорость передачи была неправильной. Светодиод Rx на Arduino мигает.
Если я параллельно открываю сериал с помощью миникома и выхожу из миникома без сброса параметров, то плагин начинает нормально работать.
Вот мой код:
serialCmd = "gpio sh" + str( shutterId ) + "_" + order +" on for " + str( PULSE_DURATION_MS ) + "\r"
Domoticz.Debug( "Serial command : " + serialCmd )
# open serial port
try:
Domoticz.Debug( "Opening serial port : " + Parameters["SerialPort"] )
serialPort = serial.Serial( port = Parameters["SerialPort"],
baudrate = 115200,
bytesize = serial.EIGHTBITS,
parity = serial.PARITY_NONE,
stopbits = serial.STOPBITS_ONE,
timeout = 1,
xonxoff = False,
rtscts = False,
dsrdtr = False )
except:
serialPort = None
if serialPort:
serialPort.write( serialCmd.encode( 'utf-8' ) )
serialPort.close()
serialPort = None
Последовательный порт — /dev/ttyUSB0. Если я попытаюсь использовать эксклюзив = правда в серийный.Серийный(...), он не сможет открыть порт, как если бы порт уже был открыт.
Еще одна странность: когда плата Arduino перезагружается, она отправляет какую-то информацию в последовательный порт. Я не могу прочитать его с помощью плагина на Python с PySerial, но я могу прочитать его с помощью minicom.
Если я закрываю minicom с участием, сбрасывая параметры, каждый раз, когда я открываю minicom, эта информация считывается minicom (без сброса платы Arduino), как будто входной буфер никогда не читался, а плагин Python по-прежнему не работает.
Как решить проблему?
Ответы 1
Эта проблема возникла из-за Схема ардуино нано, где сигнал DTR подключен к сигналу сброса, который заставляет Arduino сбрасывать каждый раз, когда последовательный порт открыт. Эта почта заставил меня искать нужные вещи в Интернете. Вот почему открытие minicom и закрытие без сброса порта заставляет его работать...
Когда последовательный порт больше не используется процессом, линия DTR сбрасывается, поэтому в следующий раз, когда процесс открывает последовательный порт, запускается DTR, что приводит к перезагрузке Arduino.
Способ исправить это — модифицировать доску или два отключить обработку DTR. Это можно сделать с помощью dsiable бит HUPCL терминальной библиотеки.
Некоторым удается исправить это с помощью pySerial, но у меня это не работает, поэтому мне пришлось сделать, как показано ниже... нашел здесь и здесь.
import serial
import termios
port = '/dev/ttysUSB0'
f = open(port)
attrs = termios.tcgetattr(f)
attrs[2] = attrs[2] & ~termios.HUPCL
termios.tcsetattr(f, termios.TCSAFLUSH, attrs)
f.close()
se = serial.Serial()
se.baudrate = 115200
se.port = port
se.open()