Использование ссылки Windows.Input для использования ICommand в виртуальной машине

Первый способ правильный.

Почему вы пытаетесь удалить ссылку на System.Windows.Input? Это просто пространство имен, фактическая ссылка на проект относится к System.dll, которая не зависит от платформы.

Я предпочитаю использовать x:Bind вместо RelayCommands для простоты, если вы установили свою модель представления в файле view.cs, вы можете просто привязать обработчик для события.

SessionView.xaml.cs:

Tapped = "{x:Bind Path=ViewModel.CancelClick}"

SessionView.cs

    public SessionViewModel ViewModel { get; set; }
    public SessionView() => this.InitializeComponent();

    protected override void OnNavigatedTo(NavigationEventArgs e)
    {
        base.OnNavigatedTo(e);
        var prms = (WindowParameters)e.Parameter;
        prms.Frame = this.Frame;
        this.ViewModel = new SessionViewModel(prms);
        this.DataContext = ViewModel;
        this.ViewModel.LoadFullModel();
    }