Измените все значения индекса кадра данных pandas на диапазон

У меня есть фрейм данных pandas, для которого я установил индекс как один из столбцов (frame_number), как таковой:

              pedestrian_ID      pos_x     pos_y       v_x       v_y
frame_number                                                        
780.0                   1.0   8.456844  3.588066  1.671714  0.176292
786.0                   1.0   9.125530  3.658583  1.662877  0.326723
792.0                   1.0   9.787146  3.849445  1.683334  0.371084
798.0                   1.0  10.472197  3.955450  1.598568  0.264795
804.0                   1.0  11.066000  4.061280  1.574526  0.456390
...                     ...        ...       ...       ...       ...
12381.0                 357.0  10.449366  6.229233  0.596406  0.066591
12381.0                 367.0  11.201661  8.443910  0.000000  0.000000

Теперь я хочу изменить значения индекса на диапазон (0, df['frame_number'].unique()) (от 0 до количества уникальных значений индекса, 'frame_number') как таковой:

              pedestrian_ID      pos_x     pos_y       v_x       v_y
frame_number                                                        
0                   1.0   8.456844  3.588066  1.671714  0.176292
1                   1.0   9.125530  3.658583  1.662877  0.326723
2                   1.0   9.787146  3.849445  1.683334  0.371084
3                   1.0  10.472197  3.955450  1.598568  0.264795
4                   1.0  11.066000  4.061280  1.574526  0.456390
...                     ...        ...       ...       ...       ...
1447                357.0  10.449366  6.229233  0.596406  0.066591
1448                367.0  11.201661  8.443910  0.000000  0.000000

Для приведенного выше конкретного примера, поскольку я знаю, что наименьшее значение для frame_number равно 780 и что каждое последующее frame_number увеличивается на 6, я могу сделать это:

df.index = (df.index - 780).astype(int) // 6

Чтобы сделать это в более общем виде (если мой индексированный столбец не подчиняется такому шаблону), я могу сделать:

d = {frame: i for i, frame in enumerate(df['frame_number'].unique())}
df.index = np.array([d[frame] for frame in df.index])

Есть ли лучший способ сделать это, желательно в пандах?

Просто чтобы быть более ясным, я не хочу поглощать индекс обратно в фрейм данных, как это сделал бы df.reset_index(), а хочу сохранить индекс, но изменить его значения на диапазон.