Извлечь параметр URL

Вы можете использовать URLSearchParams и его функцию .get, чтобы получить значение строки запроса.

const str = 'http://localhost:4200/#/candidate/login/?corporateid=66d8c83c-841a-42e8-945c-beb8c1af25ef&userid=cb2147ed-bd42-4b9f-82d4-0dcef861e24d&token=CfDJ8Ie7+UQ8GQRBtQNOMB6ytQXk0OvqW+/l9W1yh3gCLQw7Sa606eaQtWAC472uUrsUnMQtt69R4gF7f6aab/lIdToo9AfiwtJ7wlsdYnomPpo1OgOaIUZZVBtEaBxRfuJin/Rl+WO+AnvHAn6v4Sf2yO+2gkNotCw0yLsfgzKYOwOciVRDHWY5mNktbGsRCb96kbnxd6VyW02Vs7szuSBG4Ow5fFdtvVUkQDj+ne4HZQAyvts8pNOOkNT/g+cCbOO/wA==';
const urlParams = new URLSearchParams(str);
const userId = urlParams.get('userid') || '';

console.info(userId);

вы также можете попробовать в целевом компоненте:

@Component({
  selector: 'app-a',
  template: `
  <h1>A</h1>
  <p> params: {{params | json}}</p>
  <p> query params: {{queryParams | json}}</p>
  <p> url: {{url}}</p>
  <p> full url: {{fullUrl}}</p>`
})
export class AComponent  {
  params;
  queryParams;
  url;
  fullUrl;

  constructor(private route: ActivatedRoute, private router: Router ) { }

  ngOnInit() {
    this.params = this.route.snapshot.params;
    this.queryParams = this.route.snapshot.queryParams;
    this.url = this.route.snapshot.url.join('');
    this.fullUrl = this.router.url;  
  }
}

рабочий ДЕМО

Вы можете использовать ActivatedRoute, чтобы получить параметры маршрута. Кроме того, с помощью queryParamMap можно получить всегда свежие параметры. Поскольку queryParamMap возвращает Observable<ParamMap>:

constructor( 
        private route: ActivatedRoute
)

this.route.queryParamMap.subscribe(params => {
    let userId = params.get('userId ');
});