JADE Raspberry to Raspberry Связь

Короче говоря, я пытаюсь установить дискуссию между двумя агентами, которые находятся в двух разных Raspberry Pi, используя ACLMessage.

Чтобы соединить Raspberry Pi вместе, я установил IP в статический режим, и теперь у меня возникли проблемы с отправкой сообщения от агента другому. Сначала я пытаюсь использовать MTP на одном агенте, но при настройке профиля у меня возникает ошибка: SEVERE: Error installing MTP

Надеюсь, ты сможешь мне помочь.

КОД

public void setup() {
   Runtime runtime = Runtime.instance();

   String host = "198.168.6.20"; //raspberry IP
   String port = "1099";
   String MTP_hostIP = "198.168.6.20";
   String MTP_Port = "45678";
   Profile profile = new ProfileImpl();
   profile.setParameter(Profile.MAIN_HOST, host);
   profile.setParameter(Profile.MAIN_PORT, port);
   profile.setParameter(Profile.MTPS, "jade.mtp.http.MessageTransportProtocol(http://"+MTP_hostIP+":"+MTP_Port+"/acc)");

   ContainerController container = runtime.createMainContainer(profile);
   try{
      AgentController armAgentController = container.createNewAgent("Arm","ManipulationContainer.ArmAgent",null);
      armAgentController.start();
   }

   addBehaviour(new taskManagment(getAID("Arm")));