Js: лучший способ перебрать вложенный объект?

Если я хочу получить список только types автомобилей для этих данных:

let items = [
      {
         magnet: [
            true
         ],
         cars: [
             {
               type: "BMW"
             }
         ],
         name: "Roby"
      },
      {
         magnet: [
            false
         ],
         cars: [
             {
               type: "Mercede"
             }
         ],
         name: "Max"
      }
    ];

Есть ли более эффективный способ, чем отображение через один раз? Я чувствую, что это не очень хорошо, потому что я делаю предположение, что в массиве cars есть 1 элемент.

items.map(x => {
   return x.cars[0].type
})