JS push-объект с динамическими ключами и значениями в массив

У меня есть массив объектов с динамическими ключами и значениями (поэтому не все объекты имеют category_id, размер и т. д.), но я упростил его до этого:

let products_row = [
  {
    id: 1,
    category_id: 11,
    options: {
      'modelName1': {
        size: '2 feet',
        colour: 'red',
        is_new: true
      },
      'modelName2': {
        size: '4 feet',
        colour: 'black',
        is_new: true
      },
    }
  },
  {
    id: 2,
    category_id: 21,
    options: {
      'modelName11': {
        size: '2 feet',
        colour: 'white',
        is_new: false
      },
      'modelName12': {
        size: '4 feet',
        colour: 'white',
        is_new: false
      },
    }
  },
  {
    id: 3,
    category_id: 31,
    options: {
      'modelName21': {
        size: '8 feet',
        colour: 'white',
        is_new: false
      },
      'modelName22': {
        size: '4 feet',
        colour: 'black',
        is_new: true
      },
    }
  },
  {
    id: 4,
    category_id: 41,
    options: {
      'modelName31': {
        size: '8 feet',
        colour: 'red',
        is_new: true
      },
      'modelName32': {
        size: '8 feet',
        colour: 'red',
        is_new: true
      },
    }
  }
]

структура данных результата должна быть такой:

let resultArray = [
  {
        id: 1,
        category_id: 11,
        model: 'modelName1',
        size: '2 feet',
        colour: 'red',
        is_new: true
  },
  {
        id: 1,
        category_id: 11,
        model: 'modelName2',
        size: '4 feet',
        colour: 'black',
        is_new: true
  },
  {
        id: 2,
        category_id: 21,
        model: 'modelName11',
        size: '2 feet',
        colour: 'white',
        is_new: false
 },
 {
        id: 2,
        category_id: 21,
        model: 'modelName12',
        size: '4 feet',
        colour: 'white',
        is_new: false
  },
  {
        id: 3,
        category_id: 31,
        model: 'modelName21',
        size: '8 feet',
        colour: 'white',
        is_new: false
  },
  {
        id: 3,
        category_id: 31,
        model: 'modelName22',
        size: '4 feet',
        colour: 'black',
        is_new: true
  },
  {
        id: 4,
        category_id: 41,
        model: 'modelName31',
        size: '8 feet',
        colour: 'red',
        is_new: true
  },
  {
        id: 4,
        category_id: 41,
        model: 'modelName32',
        size: '8 feet',
        colour: 'red',
        is_new: true
  },
]

Это то, что я пробовал:

let productsData = [];

products_row
.map((product, p) => Object.entries(product.options || {})
.filter((model, i) => {            
    return productsData.push(
      {
        model: model[0],          
        [Object.keys(product).filter(el => delete product.options)[i]]: Object.values(product)[i],
        [Object.keys(model[1] || [])[i]]: Object.values(model[1] || [])[i],
      }
    )
})
)

console.info(productsData)

Но он возвращает не все данные, что ожидается, потому что я не могу понять, как сохранить предыдущие значения ключей:

[
  {      
        model: 'modelName1',
        id: 1,
        size: '2 feet',
  },
  {      
        model: 'modelName2',  
        category_id: 11,     
        colour: 'black',        
  },
  {     
        model: 'modelName11',
        id: 2,
        size: '2 feet',
 },
 {        
        model: 'modelName12',
        category_id: 21,
        colour: 'white',
  },
  {        
        model: 'modelName21',
        id: 3,
        size: '8 feet',
  },
  {        
        model: 'modelName22',
        category_id: 31,
        colour: 'black',
  },
  {        
        model: 'modelName31',
        id: 4,
        size: '8 feet',
  },
  {        
        model: 'modelName32',
        category_id: 41,
        colour: 'red',
  },
]

Я полностью застрял, любая помощь приветствуется. Спасибо.