Как расшифровать данные с jsonwebtoken node js?

У меня есть сервер на Node js. Также у меня есть система авторизации с токеном jwt. Итак, чтобы проверить пользователя, я использую эту стратегию:

    new Strategy(opts, async ( payload , done) => {
    try {
      let user = await User.findById(payload.id);
      if (!user) throw new Error("User not found");
      if (user.role !== payload.role) throw new Error("Hacker");
      return done(null, user.getUserInfo());
    } catch (e) {
        console.info(e);
      done(null, false);
    }
  })

И это мой маршрут:

        router.get("url", passport.authenticate("jwt", { session: false }), async (req, res) => {
  try {
    
  } catch (e) {
    console.info(e);
  }
});

И вопрос, как расшифровать мой токен, чтобы получить полезную нагрузку на моем маршруте.