Как добавить данные в существующие строки файла CSV?

Вы можете прочитать весь файл, добавить свои строки в память, а затем записать весь файл:

 def append(fname, data):
        with open(fname) as f:
            reader = csv.reader(f)
            data = list(reader) + list(data)
        with open(fname, 'w') as f:
            writer = csv.writer(f)
            writer.writerows(data)

То, что вы на самом деле хотите сделать, это данные заменять в существующем файле CSV с новыми значениями, однако, чтобы обновить файл CSV, вы должны переписать все это.

Один из способов сделать это — прочитать все это в память, обновить данные, а затем использовать их для перезаписи существующего файла. В качестве альтернативы вы можете обрабатывать файл построчно и сохранять результаты во временном файле, а затем заменять оригинал временным файлом, когда закончите обновлять их все.

Код для последнего показан ниже:

import csv
import os
from pathlib import Path
from tempfile import NamedTemporaryFile


filepath = Path('explanation.csv')  # CSV file to update.

with open(filepath, 'r', newline='') as csv_file, \
     NamedTemporaryFile('w', newline='', dir=filepath.parent, delete=False) as tmp_file:

    reader = csv.reader(csv_file)
    writer = csv.writer(tmp_file)

    # Replace value in the first column of the first 5 rows.
    for data_value in range(1, 6):
        row = next(reader)
        row[0] = data_value
        writer.writerow(row)

    writer.writerows(reader)  # Copy remaining rows of original file.

# Replace original file with updated version.
os.replace(tmp_file.name, filepath)

print('CSV file updated')