Как добавить массив в массив (чтобы он стал двумерным массивом) в java?

Поскольку Arrays.asList(a) возвращает список, чтобы добавить его в свой список, вам нужно использовать addAll()

arr.addAll(Arrays.asList(a));

Вместо

arr.add(Arrays.asList(a));

Но результатом будет ["abc","def","ghi"]

Если вы хотите добиться этого [["abc","def","ghi"]], определите свой ArrayList как

List<List<String>> arr = new ArrayList<>();

используя метод arraylist addAll(), мы можем сделать, но Использование arrayList является устаревшим подходом, вместо него используйте Streams:

System.out.println(Collections.singletonList(Stream.of(new String[] {"abc","def","ghi"}).collect(Collectors.toList())));

приведет к:

[[абв, деф, гхи]]