Как добавить пользовательскую строку перед элементом массива с помощью JS join()

Как я могу добавить/объединить некоторую строку перед каждым элементом массива, используя join()? Например, следующий код имеет вывод, подобный

One_Two_Three_Four

но я хочу добавить строку Step- в начало всех элементов при объединении, что может иметь вывод, например:

Step-One_Step-Two_Step-Three_Step-Four

var steps = ["One", "Two", "Three", "Four"];
var stpstr = steps.join("_");

console.info(stpstr);

<script src = "https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery/3.3.1/jquery.min.js"></script>