Как добавить значения из JSON в массив?

Я пытаюсь получить значения из JSON и добавить их в titleArray.

func updateUI() {
        DispatchQueue.global(qos: .background).async {
            // network call to the API
            self.fetchTipsJson(completion: { (res) in
                switch res {
                case .success(let tips):
                     self.titleArray.append(tips.responseList!.values[title]) // Cannot subscript a value of type '[Value]' with an index of type 'String?'
                    print(self.titleArray)

                case .failure(let err):
                    print("Failed to fetch tips:", err)
                }

            })
            DispatchQueue.main.async {
                // Update the UI Label here

            }
        }
    }

Я получаю сообщение об ошибке, но я не думаю, что это так, как это должно быть сделано.

JSON:

{
    "$type": "DTOMapper.DTOResponseList`1[[Telemed.Dto.DTOTip, Telemed.Dto]], DTOMapper",
    "ResponseList": {
        "$type": "System.Collections.Generic.List`1[[Telemed.Dto.DTOTip, Telemed.Dto]], mscorlib",
        "$values": [
            {
                "$type": "Telemed.Dto.DTOTip, Telemed.Dto",
                "Title": "NO TE JUNTES CON LUQUITAS",
                "Text": "Porque si tenes un amigo lucas y otro amigo lucas, tenés dos lucas. Pero no te sirven para pagar nada",
                "GroupName": "TGC.Tips1",
                "ConfigurationPath": "TelemedGlobalConfig>Tips>Tips[0]"
            },
            {
                "$type": "Telemed.Dto.DTOTip, Telemed.Dto",
                "Title": "no te emborraches en las fiestas",
                "Text": "Terminarás pateando globos",
                "GroupName": "TGC.Tips2",
                "ConfigurationPath": "TelemedGlobalConfig>Tips>Tips[1]"
            }
        ]
    },
    "StatusCode": 200,
    "ErrorId": 0
}

Я правильно обращаюсь к $values? Если это поможет, titleArray будет использоваться с UILabel.

Изменить для updateLabels():

func updateLabels() {
        self.myTimer = Timer.scheduledTimer(withTimeInterval: 5, repeats: true) { (t) in
            self.titleLabel.text = self.titleArray[self.counter] as? String
            self.textLabel.text = self.textArray[self.counter] as? String
            self.counter += 1
            if self.counter == self.titleArray.count && self.counter == self.textArray.count{
                t.invalidate()
            }
        }
    }

Изменить для обратного вызова:

do {
            let tips = try JSONDecoder().decode(Root.self, from: data!)
            self.titleArray = tips.responseList!.values.map { $0.title }
            self.textArray = tips.responseList!.values.map { $0.text }
            DispatchQueue.main.async {
                self.updateLabels()
            }
            completion(.success(tips))
        } catch let jsonError {
            completion(.failure(jsonError))
        }

Изменить для viewDidLoad():

override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        fetchTipsJson { (res) in
            switch res {
            case .success:
                return
            case .failure(let err):
                print("Failed to fetch tips:", err)
            }
        }
    }